实验简介

光学三维传感是指用光学的手段获取物体三维空间信息的方法和技术，在机器视觉、实物仿形、工业测量、生物医学、影视特效、虚拟现实等领域具有重要意义和广阔应用前景。本实验系统采用开放性设计，融合专业标定技术，创新性的分别使用激光线结构光和光栅面结构光两种主动三维传感方法对物体进行三维面型测量。通过实验让学生充分理解并掌握线、面结构光三维传感的工作原理及不同测量方法的特点，是光电、测控相关专业的理想教学实验系统。

实验内容

激光线扫描三维测量系统搭建实验；

激光线扫描三维测量系统标定实验；

激光三角法测量原理实验；

线结构光测量物体三维面型实验；

光栅面结构光三维测量系统搭建实验；

光栅面结构光三维测量系统标定实验；

相位轮廓术原理实验；

光栅面结构光测量物体三维面型实验。

实验知识点

主动三维传感，相机标定，激光线扫描，激光三角法，相位 轮廓术，同名点匹配。

实验效果图

实验原理图